
软件人学机器人底层:CAN 总线、IMU 与传感器融合
学完电机公式,我以为能读懂机器人代码了,结果卡在更底层的地方:一堆节点在 CAN 总线上收发报文,IMU 吐出加速度和角速度,然后一段融合算法把它们揉成一个姿态。每个词都认识,连起来不知道在干嘛。 后来我换了个角度想,一下就通了:这套东西就...

学完电机公式,我以为能读懂机器人代码了,结果卡在更底层的地方:一堆节点在 CAN 总线上收发报文,IMU 吐出加速度和角速度,然后一段融合算法把它们揉成一个姿态。每个词都认识,连起来不知道在干嘛。 后来我换了个角度想,一下就通了:这套东西就...

最近半年,AI 圈造词的速度有点失控。提示词工程刚火完,上下文工程接上,再来一个驾驭工程(harness engineering),现在又冒出来一个 Loop Engineering,循环工程。每个词都顶着”下一代编程范式...

ECS / OSS / CDN / 云数据库一站采购,常用云资源集中选配;新用户与续费均有专场优惠,适合个人开发者与小团队长期使用。

有人在搜索框里反复打 anyrouter 这个词。背后的需求很具体:想用 Claude Code,但官方订阅要美区信用卡,价格也不便宜,于是去找中转站。 AnyRouter 就是这类中转站里名气最大的一个。我把它接进 Claude Code...

GSC 后台看到一个搜索词,叫”codex mac intel 版本”。84 次曝光,0 次点击。点不进来,是因为搜的人想要一个确定答案:我这台 Intel Mac,到底能不能跑 Codex? 答案要拆成两半。Cod...

大部分人造 agent 的方向是加法:加记忆、加规划层、加工具路由、加一堆中间状态。Boris Cherny 给的是反方向的答案。他是 Anthropic 内部 Claude Code 的作者,最近在 Sequoia 的 AI Ascent...

RAG 这个领域过去两年的主流方向是”补结构”。GraphRAG、HyperGraphRAG 都在解决一个问题——纯向量检索没法处理多跳推理,得给文档之间补上关系图。代价是要预先把整张知识图谱建好,存进图数据库,增量...

让 AI 帮你买两张演唱会的票,它背后要做多少事? 按今天的做法,agent 会先把整个页面的 DOM 抓下来,再读一遍无障碍树(accessibility tree)去理解页面结构,然后截一张图,分析那些在 HTML 里看不到的元素,最后...

最近翻硅谷工程师的讨论,有个变化挺明显:以前大家比谁的提示词写得漂亮,现在开始比谁的循环设计得好。 OpenClaw 的创始人 Peter Steinberger 在六月初发了条帖子,被看了八百多万次。他说,别再忙着主动提示你的 codin...

一年前,模型支持 100 万 token 上下文还是发布会上的高光环节。现在它更像手机快充,人人都有,没有反而奇怪。Claude、OpenAI、Gemini 在海外,DeepSeek、MiniMax、Kimi、智谱在国内,新发布的模型几乎默...

自己玩 VPS 的人迟早会遇到一个问题:手里 5 台机器要监控,得装一个面板把它们串起来;问题是面板自己也得跑在一台机器上,那这台机器谁来监控?再开第 7 台吗? 这就是监控者悖论。哪吒探针、Uptime Kuma 都绕不开这一层:Dash...

最近一个词在 AI 圈被反复提起:Loop Engineering,循环工程。01Coder(小木头)做了一期视频把这件事讲了一遍,原视频在文末。我看完顺手对了一下自己手里这一年的笔记,想说一句直接点的:它没那么新,但 Boris Cher...

过去十几年,工程师调 bug 看的是 stack trace。stack trace 是”代码的执行路径”,每一帧是确定的、可重放的,错了往上翻几层就能定位。 最近两年,工程师开始调 agent。agent 没有 s...

最近 Twitter 上的「RAG 已死」和 Google 上「RAG」的搜索曲线,方向是反的。前者一年比一年响,后者在 2025 年中段创了新高。两条线对不上,要么是社交媒体放大了少数派意见,要么是「RAG」这个词被两边人各说各话。 Tu...

最近半年,业界几乎所有团队都在抱怨 agent 不可靠。模型选了最贵的,工具调用接全了,上下文也尽量塞满,可输出依然时好时坏。换一个模型也救不回来。问题出在哪里? Arize 的 SallyAnn DeLucia 和 Fuad Ali 在 ...

最近读了一个叫 Clawpatch 的开源项目源码,写一点感想。 本来没打算细看。它是个自动审代码的命令行工具——扫一遍仓库、找 bug、跑测试、顺手给个修复方案。这类工具 GitHub 上一搜几十个,听起来没什么特别。 读着读着我停下来了...

10 月底,NVIDIA 一个 12 人小组在 arxiv 挂了一篇论文(编号 2510.27051),题目叫《Adaptive Data Flywheel: Applying MAPE Control Loops to AI Agent ...

写了十年代码的工程师,上手 AI Agent 时常常比新人还别扭。不是能力问题,是直觉问题——越熟练的旧直觉,越容易在 agent 面前变成包袱。 Google DeepMind 的 Philipp Schmid 在 AI Engineer...

做生产级 Agent,很多人第一反应是挑一个框架、看一眼文档、运行一下 Hello World,然后觉得大事已定。 Mike Piccolo 的文章 How to Build Your Own Agent Harness 直接拆穿了这个幻觉...

最近几个月,社区里出来一批”反 vibe coding”的 Claude Code 插件。它们的共同形态都差不多:把一段写代码的过程拆成 brainstorm、spec、plan、worktree、subagent ...

这篇文章整理自 The Gray Cat 对 GSD 和 OpenSpec 的一次实测对比:同一个中型写作社区产品,同一个 PRD、同一个模型、同一个 Codex CLI。真正值得看的是,它把 Agent 框架到底在约束“改动”还是“项目”这件事,讲得非常清楚。 来源说明