硬核DIY：仅用摄像头与300美元预算，两名工程师用行为克隆打造AI扫地机器人

两位工程师出于兴趣，决定以低于500美元的预算（实际约300美元）从零打造一款纯视觉机器人吸尘器。他们利用现成硬件构建底座，并通过摄像头采集图像，流式传输至笔记本运行AI推理。在软件层面，团队采用“行为克隆”技术，通过远程操控收集图像-动作数据集，训练卷积神经网络（CNN）学习导航策略。实验结果显示，机器人虽然掌握了基本的避障和后退逻辑，但在数据量不足和缺乏历史帧信息的情况下，难以处理复杂地形和局部最小值问题。这一项目生动地展示了端到端AI模型在现实物理应用中面临的挑战与局限。