小米开源Xiaomi OneVL模型,首创统一自动驾驶视觉推理框架
小米正式发布并开源了自动驾驶大模型Xiaomi OneVL,这是一个一步式潜空间语言视觉推理框架。该方案在业内率先实现了VLA、世界模型与潜空间推理三大技术路线的统一。相比传统的显式思维链(CoT),OneVL不仅大幅提升了推理精度,还在速...
小米正式发布并开源了自动驾驶大模型Xiaomi OneVL,这是一个一步式潜空间语言视觉推理框架。该方案在业内率先实现了VLA、世界模型与潜空间推理三大技术路线的统一。相比传统的显式思维链(CoT),OneVL不仅大幅提升了推理精度,还在速...
近期在 Hacker News 上引发热议的话题指出,旧金山湾区存在大量重名或极度相似的街道,给人类和自动驾驶系统均带来了困扰。一位用户分享亲身经历,其在使用 Tesla 的 FSD(全自动驾驶)功能输入“Portola Ave”地址时,系...

ECS / OSS / CDN / 云数据库一站采购,常用云资源集中选配;新用户与续费均有专场优惠,适合个人开发者与小团队长期使用。
随着自动驾驶技术的普及,配送机器人正从昔日的“科技萌宠”变为今日的“公共路障”。本文指出,尽管这些机器被视为环保高效的未来方案,但它们在现实中堵塞人行道、迫使行人绕行机动车道,造成了严重的安全隐患。包括旧金山、多伦多和格伦代尔在内的多个城市...
一位来自桑尼维尔的男子近日在乘坐 Waymo 前往圣何塞机场时遭遇尴尬一幕:下车后车辆后备箱故障无法开启,随后自动驾驶车辆竟载着他的行李直接驶离。尽管该功能本应自动开启或通过 App 控制,但均失效。更令乘客不满的是 Waymo 的售后方案...
针对ROS 2生态中标准工具robot_localization配置复杂、易发散的痛点,开发者推出了全新的传感器融合算法FusionCore。这是一个基于22状态无色卡尔曼滤波(UKF)的系统,直接在地心地固坐标系(ECEF)下融合IMU、...
Joby Aviation成功完成从纽约JFK机场到曼哈顿的首次电动空中出租车演示飞行,耗时仅15分钟。此次飞行是FAA eVTOL整合试点计划的重要里程碑,展示了其将数小时地面通勤缩短为几分钟的潜力。纽约正加速基础设施电气化,未来测试将扩...
自动驾驶领军企业Waymo正式宣布进驻俄勒冈州波特兰市。即日起,车队将开始在市区进行手动驾驶测试,以熟悉该市独特的桥梁与雨季路况。Waymo正与当地政府及社区紧密合作,规划监管路径并推动落地。波特兰市长及反酒驾组织MADD均对此表示支持,认...
FusionCore 是一个基于 ROS 2 框架的开源传感器融合库,专注于解决机器人与自动驾驶领域的核心定位问题。该项目通过高级算法有效融合了惯性测量单元 (IMU)、全球定位系统 (GPS) 以及轮式编码器 的数据。这种多传感器融合策略...
这篇文章深入浅出地拆解了全球定位系统(GPS)的工作原理。GPS本质上是一个将时间转化为距离的工具,利用卫星信号的时间差计算位置。文章详细解释了“三球定位”原理,并指出了手机时钟误差需要第四颗卫星来修正。最令人震撼的是,为了消除每天约10公...
据瑞士媒体RTS报道,一份泄露的特斯拉内部数据显示,该公司长期隐瞒了超过2400起意外加速投诉及1000多起Autopilot相关事故。尽管早已知晓系统存在可能导致致命的AI“幻觉”和误判,特斯拉仍急推进技术落地,实质上是将无辜公众视为测试...