普林斯顿研发“无电机”折纸软体机器人，GitHub开源设计与控制代码

普林斯顿大学工程师结合材料科学与折纸艺术，开发出一种无需电机或齿轮即可移动的软体机器人。该团队利用3D打印技术定制液晶弹性体分子结构，并在打印过程中直接集成柔性电路板，通过精确控制局部加热来驱动折叠运动。这种创新的制造工艺不仅消除了外部气动需求，还显著提升了机器人的耐用性与控制精度，相关设计软件已开源。