作者从电影《机器人竞赛》引发思考,指出人形机器人不应一味追求拟人,而应转向成本最低、扩展性最好、可编程灵活的方向。提出去除拟人目标,借鉴芯片领域FPGA概念,发展可组合的机械群,能根据任务需求变换形态。类似思路已在玩具中应用,期待具备可编程关节和传感器的微型元模块,以千元级成本组合成各种机器人。这一方向更实用、高效,对基础元件和软件设计要求更高。
机器人芯片化:模块组合引领通用革命
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作者从电影《机器人竞赛》引发思考,指出人形机器人不应一味追求拟人,而应转向成本最低、扩展性最好、可编程灵活的方向。提出去除拟人目标,借鉴芯片领域FPGA概念,发展可组合的机械群,能根据任务需求变换形态。类似思路已在玩具中应用,期待具备可编程关节和传感器的微型元模块,以千元级成本组合成各种机器人。这一方向更实用、高效,对基础元件和软件设计要求更高。