仿人机器人运动新突破：利用“不完美数据”让机器人在网球场上实现人机对拉

针对仿人机器人难以在高速运动（如网球）中复刻人类动态技能的问题，研究人员推出了LATENT系统。该系统不再依赖难以获取的完美比赛数据，而是仅利用由基础动作片段组成的“不完美”人类运动数据作为先验知识。通过模拟环境中的校正与组合训练，机器人成功掌握了高动态击球策略。该技术已部署于宇树科技（Unitree）G1机器人，在现实世界中实现了稳定的多回合人机对拉，显著降低了具身智能在复杂运动场景下的数据采集与训练门槛。