基于C++的ESP32故障安全看门狗：提升嵌入式系统可靠性

作者开发了一款基于C++的故障关闭看门狗库，专用于ESP32和Arduino平台。不同于普通看门狗，该机制采用故障安全原则，在检测到系统异常或自身失效时，强制设备进入关闭或锁定状态，而非仅尝试重启。这种设计对于提升物联网及边缘计算设备的硬件安全性和系统鲁棒性具有重要价值，尤其适用于对可靠性要求极高的工业控制与机器人领域。