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标签:IMU

软件人学机器人底层:CAN 总线、IMU 与传感器融合-80aj

软件人学机器人底层:CAN 总线、IMU 与传感器融合

学完电机公式,我以为能读懂机器人代码了,结果卡在更底层的地方:一堆节点在 CAN 总线上收发报文,IMU 吐出加速度和角速度,然后一段融合算法把它们揉成一个姿态。每个词都认识,连起来不知道在干嘛。 后来我换了个角度想,一下就通了:这套东西就...

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