IMU

软件人学机器人底层：CAN 总线、IMU 与传感器融合

学完电机公式，我以为能读懂机器人代码了，结果卡在更底层的地方：一堆节点在 CAN 总线上收发报文，IMU 吐出加速度和角速度，然后一段融合算法把它们揉成一个姿态。每个词都认识，连起来不知道在干嘛。 后来我换了个角度想，一下就通了：这套东西就...