多模态融合

多模态融合不是把数据拼起来,是让模态之间"乘起来"

机器人圈有句老话:传感器加一个,问题加十个。同事最初听到这话总觉得是抱怨,做久了才明白,它说的是一个具体的工程现象:你给机器人加一颗 IMU、一颗超声、一颗深度相机,它的感知能力并没有按”加法”涨,而是按&#8221...