性能碾压ROS标准库？FusionCore发布：更鲁棒的机器人传感器融合方案
针对ROS 2生态中标准工具robot_localization配置复杂、易发散的痛点，开发者推出了全新的传感器融合算法FusionCore。这是一个基于22状态无色卡尔曼滤波（UKF）的系统，直接在地心地固坐标系（ECEF）下融合IMU、...
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