AI 编码的“最后一公里”：Gemini 难解机械臂坐标系转换难题

一位工程师在处理 SCARA 机械臂视觉引导抓取项目时发现，虽然利用 Gemini 生成的代码解决了大部分基础逻辑问题，但在处理末端法兰旋转角度这一核心细节上，AI 依然出现了偏差，导致夹爪无法与物料保持平行。这一实战案例表明，尽管大模型在代码生成上表现惊人，但在涉及复杂坐标系变换、精密几何逻辑以及特定工程约束时，仍存在盲区，AI 尚不能完全替代人类工程师在专业领域的判断与调试能力。