机器人持久化存储新突破：绕过Linux内核，确保数据零丢失

我们开发了一款专为边缘机器人和嵌入式系统设计的持久化存储引擎。解决了本地数据日志的可靠性问题，当机器人断电时，关键传感器数据因仍在OS页面缓存中而丢失。通过完全绕过Linux内核缓存，将数据直接流式传输到NVMe，实现了每帧捕获后立即物理持久化到磁盘，延迟低于1微秒。这显著增加了可用RAM容量，防止内核用写缓冲区填满内存，支持运行更大的本地模型。同时，减少云依赖和带宽成本，因为本地存储能承受硬电源中断。适用于自动驾驶汽车、工业机器人等边缘应用，解决调试时数据丢失问题。提供二进制文件供工程师测试。