RISC-V首获GPU硬件加速：从内核驱动到3D渲染实现

本文讲述了在RISC-V架构TH1520 SoC上实现首个完全主线、硬件加速3D图形支持的突破性工作。作者详细描述了从底层硬件依赖链实现到电源时序控制的完整过程，包括mailbox驱动、固件协议、电源域管理以及复位与时钟控制器的开发。特别值得一提的是创新性地应用了内核的Power Sequencing子系统，解决了GPU启动时的时序问题。通过修改drm/imagination驱动架构，实现了平台特定的电源策略，同时保持核心驱动逻辑的通用性。这一里程碑不仅为RISC-V平台带来了完整的图形栈支持，也为其他复杂SoC的GPU集成提供了参考方案。