AI辅助科研实录：本科生如何利用GPT搞定MATLAB机器人运动学分析
本文分享了一名本科生利用 AI（GPT-4）完成毕业论文中机器人运动学分析的实战经验。面对复杂的 6 自由度机器人正逆运动学计算及工作空间覆盖率验证，作者通过 126 轮对话，引导 AI 辅助完成 MATLAB 脚本编写、Symbolic ...
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