OpenClaw心跳机制引发争议：AI Agent为何频繁发送“无事可做”的无效消息？

本文深入探讨了AI Agent框架OpenClaw在“心跳机制”上的设计缺陷。开发者发现，该机制每30分钟触发一次检查，即便任务已完成或非工作日，AI仍可能进入执行流程并生成“任务已完成”或“无动作”的冗余状态汇报，甚至通过飞书等渠道骚扰用户。文章指出核心问题有两点：一是LLM对“是否需要执行”的判断逻辑过宽，导致不必要的运行；二是长期积累的历史会话（Session）不仅浪费Token，还可能诱导AI输出模板化废话。作者建议通过本地逻辑进行更严格的前置过滤，并重新评估历史上下文在心跳场景中的价值。