行为基础机器人学

Roomba破产启示：简单设计成就机器人传奇

iRobot宣布破产引发反思，但原始Roomba的成功秘诀在于其简单设计。2002年推出的Roomba使用廉价组件，通过行为基础机器人学在不可预测环境中可靠运行，不依赖复杂地图，而是通过行为组合实现目标。文章强调，在机器人发展中，简单性和核...